- · 关于大学外语四六级考试听力试听、带证参考及封闭教学楼的通知[12/07]
- · 关于转发《重庆市教育委员会关于公布2020年度高等教育课程思政项目立项名单的通知[12/07]
- · 雨僧讲坛:“相忘于江湖”——庄子哲学的现代解读[12/04]
- · 关于2020-2021学年选报《名著阅读》书目的通知[12/02]
- · 关于2020-2021学年度第1学期期末课程考试(含重修和赴美实习缓考)安排的通知[11/26]
- · 西南大学关于推荐首届全国中小学美育教学指导委员会委员人选的通知[11/24]
- · 雨僧讲坛:传统文化的学理建构[11/23]
- · 关于第十二届全国大学生数学竞赛(西南大学考点)安排的通知[11/23]
基于机器视觉的丘陵山区田间道路虚拟中线提取方法
发布时间:2020-04-14 13:54:12
田间道路识别是农业机械在田间道路上自动行驶的基础.针对丘陵山区田间道路复杂多变、无车道线和无明显边界等特点,提出一种基于机器视觉的道路虚拟中线提取算法.首先将道路RGB图像转换到HSI空间,选择与图像彩色信息无关的I分量;然后利用二维Otsu阈值分割法提取道路区域特征,去噪处理后选取目标区域分块求取质心点,对求取的质心点进行基于曲率变化的拟合,得到田间道路的虚拟中线.试验结果表明,在光照、水渍等不利因素影响较小的情况下,该算法拟合确定的道路中线与实际的道路中线相差最大不超过5%,准确性较高,能够有效实现丘陵山区田间道路的识别和虚拟中线的提取.
上一篇: 基于GA-Elman神经网络的煤矿突水水源判别
下一篇: 基于跟踪—关联模块的多目标跟踪方法研究